ことにする — Decide to / Make it a rule to

毎朝ジョギングすることにしました。

Maiasa jogingu suru koto ni shimashita.

I decided to go jogging every morning.

Personal decision → ことにした

お酒を飲まないことにした。

Osake wo nomanai koto ni shita.

I decided not to drink alcohol.

飲まない (negative) + ことにした = decided NOT to

毎日日本語を勉強することにしている。

Mainichi nihongo wo benkyou suru koto ni shite iru.

I make it a rule to study Japanese every day.

ことにしている = have made it a standing habit/rule