家族 — In-Group vs Out-Group Family Terms

父は銀行員です。

Chichi wa ginkouin desu.

My father is a bank employee.

父 (my father — plain/humble form) + は + 銀行員です (is a bank employee)

お父さんはお元気ですか？

Otousan wa ogenki desu ka?

Is your father doing well?

お父さん (your father — respectful form) + は + お元気ですか (is he well?)

母は毎晩ごはんを作ります。

Haha wa maiban gohan o tsukurimasu.

My mother cooks dinner every evening.

母 (my mother — plain/humble form for one's own family) + は + 作ります (makes)