着る・履く・かぶる — Verbs for Wearing

シャツを着て、靴を履いて、帽子をかぶる。

Shatsu o kite, kutsu o haite, boushi o kaburu.

Put on a shirt, put on shoes, and put on a hat.

Each body zone uses a different verb: 着る (shirt) / 履く (shoes) / かぶる (hat).

眼鏡をかける。

Megane o kakeru.

Put on glasses.

かける = to hang/hook something onto an anchor point (over the ears).

今日は新しいセーターを着ています。

Kyou wa atarashii seetaa o kite imasu.

I'm wearing a new sweater today.

着る is for the torso; 着ている describes the ongoing state of wearing.